【摘 要】
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基于广义预测控制，提出了船舶航向保持算法、航迹保持算法、航迹和航向综合保持算法，该算法能及时修正航向，具有很小的航迹航向偏差．
Based on generalized predictive control,
【机 构】
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大连海事大学航海学院,大连海事大学轮机工程研究所
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基于广义预测控制，提出了船舶航向保持算法、航迹保持算法、航迹和航向综合保持算法，该算法能及时修正航向，具有很小的航迹航向偏差．
Based on generalized predictive control, a new algorithm, such as ship course keeping algorithm, track keeping algorithm, track keeping and course keeping, is proposed. This algorithm can correct the course in time and have small deviation of course heading.
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