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多容器流程系统的流量系数等往往存在不确定性,基于线性矩阵不等式(LMI:Linear Matfix Inequality)理论和模型预测控制原理,讨论了模型不确定系统的鲁棒MPC(Model Predictive Control)算法和准最小最大鲁棒MPC算法。最后给出了对三容系统的仿真结果,并将两种方法进行了比较。结果表明,采用准最小最大MPC方法时系统的性能更优越。