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讨论了RSSI和LQI在Zigbee无线传感网络中的距离测定,在分析和推导加权质心定位（WCL）算法的基础上,提出了一种加权质心定位与Zigbee技术相结合的节点定位算法,并进行了模拟验证和实践。Zigbee技术的低复杂度、快速计算和低资源配置的特点,使得基于Zigbee的WCL算法在无线传感器网络定位中有非常重要的应用意义。