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摘?要 为了使设备长期安全平稳的运行，降低维修费用，及时的对机器点检，及时的发现和消除隐患。从而提高经济效益。排列机这种电真空原器件生产机器的维护和保养，不同于一般机加工机器（通用设备）。本文从排列机经常易发故障及发生的原因来探讨排列机的电气控制部分、机械部分的维护和保养。
关键词 排列机；机械手；送料器；接料板
中图分类号 TN914 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-(2012)052-0150-02
日立阴极自动排列机（以下称排列机）如图1，是我公司（大连控股股份有限公司），2002年从日本日立公司引进，用于彩色显象管用电子枪、阴极的加工、制造的自动化设备。它把阴极按顺序进行排列后，放到支架上检查、喷涂。是阴极生产过程必不可缺少的设备。它能否安全可靠的运行，在很大程度上取决于机器的正确操作和日常维护、保养。
1 排列机的主要组成部分
1.1 电气控制部分
主控制柜、控制步进电机的PLC（型号XY-C110）、控制送料器振动频率，控制器PC-VX4，圆形振动器VC-30，直线振动器XL-02。控制机械手PLC（型号HIZAC D-64）。
图1
1.2 机械部分
机械手（夹头、摇臂）、接料板（推动接料板的丝杆、滑块、步进电机）、送料器（圆形、直线）。
2 排列机电气控制部分的维护和保养方法
2.1 步进电机PLC维护和保养
PLC是控制步进器电机的主要控制系统，控制电路这里不详述。只探讨其维护和保养。首先，日常要检查内部是否有灰尘、杂质。定期进行清理（每周一次）。防止电路漏电、短路，保持内部洁净。其次点检（每周点检一次）时，操作要严格按操作规程操作。（大连大显股份有限公司，工厂标准MS No.MS35-420X-2021），再一次，开机后延迟半小时后开始工作，给其内部电池充电。内部电池不能随意拆卸。防止数据丢失。
2.2 送料器振动控制器（PC-VX4）的维护和保养
振动控制器是对送料器的振动频率、幅度的控制装置，平时电路保养和维护与步进电机PLC相同。它主要是在平时操作时，要严格按操作规程进行。不可急速加大或急速减小频率和幅度，这样会产生谐振电流，会超过其额定电流（注意：它的额定电流在Max 0.2A）。电流大时会影响其振动频率、幅度，平时要观其温度，过热说明电流较大。
2.3 控制机械手（型号A4010H）的PLC维护和保养
机械手是排列机的主要部分。是由HIZAC D-64 PLC控制（它也是排列机的主要控制系统）。安装在机器的主控制柜中，因此平时要检查（周点检）控制柜内部是否洁净，及时清理内部灰尘和杂质（断电进行）。观察控制柜的散热风扇是否动作，风叶上的灰尘及时清扫。如果控制柜内容断丝烧坏，要检查机器哪一部分故障，排除后用相同规格容断丝更换。注意，一定不能用不符合规格的容断丝代替。（容断规格6 A）。点检时，开机后延迟半小时，原理同步进电机PLC相同。机械手自身部分电路要定期清理（周一次）的散热防护网要每月清洗一次。平时操作时，停机一定要将机械手恢复到原点后，关机。
综上，排列机电气控制部分的维护和保养过程，主要，保持电路部分的清洁和散热及无灰尘和空气流畅。阴极部件较小（Φ3.0Max长度8.0）较轻，是金属材质，它会造成电路的短路。虽然电路部分已有防护网。也有可能不注意时进入（如点检不细心）灰尘颗粒会造成电路漏电（灰尘在电路之间形成1 MΩ-10 MΩ的电阻）。因此需在每班次开机前，关机后对电器部分进行检查，用吸尘器清理。并且仔细检查，切不可疏忽。其次，注意各控制器的温度。因温度高是电流大的表现，电流大会影响机器动作的准确性。
3 排列机机械部分的维护和保养
图2
排列机机械部分的维护和保养主要包括：机械手（摇臂、夹头）、送料器（圆形、直线）、接料板（丝杆、滑块、步进电机）的维护和保养。
3.1 机械手的维护和保养
机械手是排列机的主要组成部分，由夹头、摇臂组成。夹头部分，由夹件板67个孔（用0Cr18Ni9无磁材料）和底座两部分组成。底座中心有四孔与真空管路相连接。靠真空把阴极件吸夹在夹件板孔上。关闭真空，阴极落在阴极支架上，参看图2。由于夹头工作时，同时又把部分杂质吸附在夹件板孔中。因此夹件板的孔的清洁是机械手夹件到位的关键。夹头夹件不到位是排列机常见故障，为了避免故障的发生，工作时要定期用超声波清洗机清洗夹件板孔中的污物和杂质（每周点检清洗一次）。每次开机前要用酒精、无尘纸巾擦拭。保持夹头的清洁。
摇臂部，机械手摇臂是密封的，靠内部有齿皮带轮和有齿皮带传动，达到按程序控制夹件和移动的。摇臂中有齿皮带轮和皮带的良好传动，保证机械手夹件移动到位。因此要按期（每月）对其检查、维护和保养，每年大修一次。检查密封是否良好，皮带是否有松动、磨损、老化。对皮带、皮带轮进行清洗，清洗时用纯水擦拭清洗，切记不能用酒精等有机溶剂。如果有松动、磨损老化要及时更换（更换一次可以使用2年）。检查轴承润滑状态，及时点润滑油，油量要适当。不能流滴还要保持润滑良好。在轴承活动部位形成一层油膜。防止润滑油滴在皮带和皮带轮上。此工作要耐心细致进行。保养完毕后（待皮带轮、皮带上的水份蒸发干后）把密封罩安装好，保持密封状态。防止灰尘进入。
3.2 接料板的维护和保养
接料板由丝杆、丝杆螺母副、滑道、滑块、锯齿形挡料板组成。（图3）
开机前对丝杆、滑道、滑块进行检查，清理内部杂物、废件、灰尘等。看润滑是否良好，这部分用NLGI N0.2润滑脂润滑，此润滑剂硬度适中，不易蒸发，形成二次污染。对此传动机构要在每年设备大修时进行、清洗、检查滑道、丝杆螺母副的间隙是否有损伤。更换新润滑脂。
平时工作中要随时检查步进电机温度，听是否有噪音。清洗锯齿形挡料板保证阴极件到位。用消磁器消除上面的磁性。
3.3 送料器的保养和维护
排列机送料器是把阴极件，经振动排列到直线送料器上，再送到移动的接料板上排列成行装置（如图1），它的正常与否关系到阴极件是否变形。实现排列成行又没有空缺现象。
图3
日常保养和维护：开机前要用酒精和无尘纸巾对圆形送料器的料斗擦拭，清除灰尘、残件。对直线送料器，检查是否留有残件，用同样方法进行擦拭。用高压空气喷枪吹除后方可投入生产。关机前送料器中不能留下没有完成的阴极件。把送料器中阴极件干完清理后方可关机。周点检要对送料器振动部分检查，橡皮垫是否有裂纹，各接口缝隙大小，弹簧片弹性是否良好，如有裂纹要及时更换。保持送料器的清洁和良好状态。
年大修时维护和保养：拆开送料器料斗，清扫内部灰尘、杂物。对底座橡皮垫、紧固螺丝、螺丝螺纹进行检查。如有破损需及时更换修理。拆下直线送料器轨道进行清洗、干燥。以上工作完成后，安装调试。
4 结论
以上是阴极自动排列机的维护和保养。排列机（专用机械），从加工机械（通用机械）的角度来讲，有其和通用加工机械的共性。传动、控制部分以降温和润滑为主。排列机有其固有特性。它必须在高洁净环境下运行，特别是与加工件接触部分不能有油和其它污物。因此本文在论述时特别强调了各部分必须进行清理、擦拭。因电真空原器件要求有高洁净度表面。所以它的保养和维护以洁净度为主。
参考文献
[1]大连大显股份有限公司.工厂标准(MS).
[2]MS No.MS35-420X-2021.
关键词 排列机；机械手；送料器；接料板
中图分类号 TN914 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-(2012)052-0150-02
日立阴极自动排列机（以下称排列机）如图1，是我公司（大连控股股份有限公司），2002年从日本日立公司引进，用于彩色显象管用电子枪、阴极的加工、制造的自动化设备。它把阴极按顺序进行排列后，放到支架上检查、喷涂。是阴极生产过程必不可缺少的设备。它能否安全可靠的运行，在很大程度上取决于机器的正确操作和日常维护、保养。
1 排列机的主要组成部分
1.1 电气控制部分
主控制柜、控制步进电机的PLC（型号XY-C110）、控制送料器振动频率，控制器PC-VX4，圆形振动器VC-30，直线振动器XL-02。控制机械手PLC（型号HIZAC D-64）。
图1
1.2 机械部分
机械手（夹头、摇臂）、接料板（推动接料板的丝杆、滑块、步进电机）、送料器（圆形、直线）。
2 排列机电气控制部分的维护和保养方法
2.1 步进电机PLC维护和保养
PLC是控制步进器电机的主要控制系统，控制电路这里不详述。只探讨其维护和保养。首先，日常要检查内部是否有灰尘、杂质。定期进行清理（每周一次）。防止电路漏电、短路，保持内部洁净。其次点检（每周点检一次）时，操作要严格按操作规程操作。（大连大显股份有限公司，工厂标准MS No.MS35-420X-2021），再一次，开机后延迟半小时后开始工作，给其内部电池充电。内部电池不能随意拆卸。防止数据丢失。
2.2 送料器振动控制器（PC-VX4）的维护和保养
振动控制器是对送料器的振动频率、幅度的控制装置，平时电路保养和维护与步进电机PLC相同。它主要是在平时操作时，要严格按操作规程进行。不可急速加大或急速减小频率和幅度，这样会产生谐振电流，会超过其额定电流（注意：它的额定电流在Max 0.2A）。电流大时会影响其振动频率、幅度，平时要观其温度，过热说明电流较大。
2.3 控制机械手（型号A4010H）的PLC维护和保养
机械手是排列机的主要部分。是由HIZAC D-64 PLC控制（它也是排列机的主要控制系统）。安装在机器的主控制柜中，因此平时要检查（周点检）控制柜内部是否洁净，及时清理内部灰尘和杂质（断电进行）。观察控制柜的散热风扇是否动作，风叶上的灰尘及时清扫。如果控制柜内容断丝烧坏，要检查机器哪一部分故障，排除后用相同规格容断丝更换。注意，一定不能用不符合规格的容断丝代替。（容断规格6 A）。点检时，开机后延迟半小时，原理同步进电机PLC相同。机械手自身部分电路要定期清理（周一次）的散热防护网要每月清洗一次。平时操作时，停机一定要将机械手恢复到原点后，关机。
综上，排列机电气控制部分的维护和保养过程，主要，保持电路部分的清洁和散热及无灰尘和空气流畅。阴极部件较小（Φ3.0Max长度8.0）较轻，是金属材质，它会造成电路的短路。虽然电路部分已有防护网。也有可能不注意时进入（如点检不细心）灰尘颗粒会造成电路漏电（灰尘在电路之间形成1 MΩ-10 MΩ的电阻）。因此需在每班次开机前，关机后对电器部分进行检查，用吸尘器清理。并且仔细检查，切不可疏忽。其次，注意各控制器的温度。因温度高是电流大的表现，电流大会影响机器动作的准确性。
3 排列机机械部分的维护和保养
图2
排列机机械部分的维护和保养主要包括：机械手（摇臂、夹头）、送料器（圆形、直线）、接料板（丝杆、滑块、步进电机）的维护和保养。
3.1 机械手的维护和保养
机械手是排列机的主要组成部分，由夹头、摇臂组成。夹头部分，由夹件板67个孔（用0Cr18Ni9无磁材料）和底座两部分组成。底座中心有四孔与真空管路相连接。靠真空把阴极件吸夹在夹件板孔上。关闭真空，阴极落在阴极支架上，参看图2。由于夹头工作时，同时又把部分杂质吸附在夹件板孔中。因此夹件板的孔的清洁是机械手夹件到位的关键。夹头夹件不到位是排列机常见故障，为了避免故障的发生，工作时要定期用超声波清洗机清洗夹件板孔中的污物和杂质（每周点检清洗一次）。每次开机前要用酒精、无尘纸巾擦拭。保持夹头的清洁。
摇臂部，机械手摇臂是密封的，靠内部有齿皮带轮和有齿皮带传动，达到按程序控制夹件和移动的。摇臂中有齿皮带轮和皮带的良好传动，保证机械手夹件移动到位。因此要按期（每月）对其检查、维护和保养，每年大修一次。检查密封是否良好，皮带是否有松动、磨损、老化。对皮带、皮带轮进行清洗，清洗时用纯水擦拭清洗，切记不能用酒精等有机溶剂。如果有松动、磨损老化要及时更换（更换一次可以使用2年）。检查轴承润滑状态，及时点润滑油，油量要适当。不能流滴还要保持润滑良好。在轴承活动部位形成一层油膜。防止润滑油滴在皮带和皮带轮上。此工作要耐心细致进行。保养完毕后（待皮带轮、皮带上的水份蒸发干后）把密封罩安装好，保持密封状态。防止灰尘进入。
3.2 接料板的维护和保养
接料板由丝杆、丝杆螺母副、滑道、滑块、锯齿形挡料板组成。（图3）
开机前对丝杆、滑道、滑块进行检查，清理内部杂物、废件、灰尘等。看润滑是否良好，这部分用NLGI N0.2润滑脂润滑，此润滑剂硬度适中，不易蒸发，形成二次污染。对此传动机构要在每年设备大修时进行、清洗、检查滑道、丝杆螺母副的间隙是否有损伤。更换新润滑脂。
平时工作中要随时检查步进电机温度，听是否有噪音。清洗锯齿形挡料板保证阴极件到位。用消磁器消除上面的磁性。
3.3 送料器的保养和维护
排列机送料器是把阴极件，经振动排列到直线送料器上，再送到移动的接料板上排列成行装置（如图1），它的正常与否关系到阴极件是否变形。实现排列成行又没有空缺现象。
图3
日常保养和维护：开机前要用酒精和无尘纸巾对圆形送料器的料斗擦拭，清除灰尘、残件。对直线送料器，检查是否留有残件，用同样方法进行擦拭。用高压空气喷枪吹除后方可投入生产。关机前送料器中不能留下没有完成的阴极件。把送料器中阴极件干完清理后方可关机。周点检要对送料器振动部分检查，橡皮垫是否有裂纹，各接口缝隙大小，弹簧片弹性是否良好，如有裂纹要及时更换。保持送料器的清洁和良好状态。
年大修时维护和保养：拆开送料器料斗，清扫内部灰尘、杂物。对底座橡皮垫、紧固螺丝、螺丝螺纹进行检查。如有破损需及时更换修理。拆下直线送料器轨道进行清洗、干燥。以上工作完成后，安装调试。
4 结论
以上是阴极自动排列机的维护和保养。排列机（专用机械），从加工机械（通用机械）的角度来讲，有其和通用加工机械的共性。传动、控制部分以降温和润滑为主。排列机有其固有特性。它必须在高洁净环境下运行，特别是与加工件接触部分不能有油和其它污物。因此本文在论述时特别强调了各部分必须进行清理、擦拭。因电真空原器件要求有高洁净度表面。所以它的保养和维护以洁净度为主。
参考文献
[1]大连大显股份有限公司.工厂标准(MS).
[2]MS No.MS35-420X-2021.