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基于粘弹性摩擦层在定子表面的行波超声波电动机接触模型，利用MATLAB方法，模拟分析了摩擦材料的厚度和弹性模量对电动机特性的影响。分析结果表明，摩擦材料厚度越小，弹性模量越大，电动机的负载特性越好。当摩擦材料的厚度在0．5mm以下、负载力矩在36N·mm以上时，界面转换效率值较高。而当磨擦材料的厚度在0．2mm左右时，界面转换效率有一个最大值。因此，摩擦材料的厚度一般应选择0．2mm。当摩擦材料的弹性模量大于1．5GPa时，在较大的负载力矩范围内，电动机的界面转换效率均较高，因此电动机具有较好的