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期刊论文
全数字化变结构控制直流伺服系统
全数字化变结构控制直流伺服系统
来源 :电气传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dmf625
【摘 要】
:
本文以十六位单片机为核心,充分利用其硬件资源,实现了直流伺服系统全数字化控制,用变结构控制算法提高系统的控制精度和抗扰动性能,得到了较好的实验结果。
【作 者】
:
涂从欢
赖寿宏
【机 构】
:
华中理工大学,华中理工大学
【出 处】
:
电气传动
【发表日期】
:
1996年2期
【关键词】
:
数字控制
伺服系统
微机
直流
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本文以十六位单片机为核心,充分利用其硬件资源,实现了直流伺服系统全数字化控制,用变结构控制算法提高系统的控制精度和抗扰动性能,得到了较好的实验结果。
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