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本文介绍了国内外仿生扑翼飞行机器人的发展现状,简述了部分关于扑翼飞行机器人的研究成果,重点从机械工程学科角度阐述了扑翼飞行机器人设计中涉及到的技术重点与难点.并主要对扑翼结构、扑翼机构设计与动力能源选择三方面进行了分析,对小型扑翼飞行机器人的未来技术发展方向进行了讨论与展望.
当前小型仿生扑翼飞行机器人研究综述
【摘 要】
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本文介绍了国内外仿生扑翼飞行机器人的发展现状,简述了部分关于扑翼飞行机器人的研究成果,重点从机械工程学科角度阐述了扑翼飞行机器人设计中涉及到的技术重点与难点.并主
【机 构】
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北方工业大学机械与材料工程学院
【出 处】
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北方工业大学学报
【发表日期】
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2018年02期
【基金项目】
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北京市自然科学基金“非完整约束欠驱动机器人动力学综合与控制”(3152009)
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