一种低成本寻迹机器人的实现

来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dsfaxfdsrfdx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
寻迹机器人是运动机器人中一种比较典型的利用视觉来控制运动的机械与电子相结合的智能装置,其涉及的学科主要有人工智能、计算机控制和传感器技术等,本文针对目前寻迹机器人套件价格较高,不利于普及的情况,利用现有的低成本遥控车,辅助以一定的电子改造,设计并实现了一种低成本寻迹机器人。
其他文献
随着社会发展的需要及研究生教育的改革,专业学位研究生教育应运而生。这种新的人才培养模式注重培养学生的实践能力,但在实际的培养过程中出现诸多问题,偏离了专业学位研究
对福建东南沿海中生代变质—混合岩带的断裂构造研究,区分出中生代以来五期构造应力场。第一期构造应力作用方向为NW—SE向水平挤压,其时代为J3—K1;第二期为NW—SE向水平挤
该研究基于高标准基本农田整理规划方案,并结合实践经验,较详细介绍了诺木洪农场高标准基本农田整理项目建设条件分析技术要点,为类似地区土地整理项目规划提供参考.
“唐宋八大散文家”之一的曾巩在散文创作方面成就卓著,其制诏的写作虽然臻于具备很高的艺术水平,但却少有人关注。具体而言,其制诏在内容方面主要体现了经世致用的实用功能;
对于大学生来说,大学阶段个体身上出现的政治和会生活经验不足,思想缺乏稳定性自我控制能力相对较弱和其他方面的心理障碍等问题,会从不同方面影响到他们的学习。目前在我校
土酸酸化作业是进行砂岩储层改造的有效增产措施之一,土酸酸化作业中应用的土酸主要由盐酸和氢氟酸组成.盐酸和氢氟酸都对人体和环境具有危害性,除皮肤灼伤外,呼吸道吸入这些
企业域名作为企业踏入网络社会的身份证,其重要性可谓不言而喻。本文试图通过介绍企业如何选择、获得、应用和管理域名,来分析企业实施域名战略的特点。了解域名在Internet的世
为了弥补经典LeNet-5卷积神经网络模型在交通标志识别中易发生过拟合的不足,克服其识别准确率与训练效率较低的缺点,采用GTSRB德国交通标志数据集,并对数据集进行扩充,使训练
景德、祥符中,杨亿以词臣身份掌诏,"在两禁变文章之体",创变文格。宋真宗与王旦赞誉为有"贞元、元和风格";这一概念主要指中唐词臣元、白等人所确立的书命雅诰的写作范式,但杨亿
在分光计实验中,低压汞灯发出五种不同波长的单色光经玻璃三棱镜后发生色散现象,实验研究表明玻璃三棱镜对汞光源光谱折射率是随波长增大而减小的变化的规律,其中对黄光折射率最