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本文介绍了基于无线自组网通信环境,运用宽带自组织网络、异构网络互联、高效编码调制技术以及多节点协作通信等多项技术,结合无人机搭载中继数据链,组成灾后应急指挥系统。实践表明,区别于传统的无人机航拍与对讲机通信模式,该系统解决了后端指挥偏差以及通信频道被抢占的不足,在实际应用中能够形成有效的调度运作平台。