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航天舱体铸件毛坯余量分布显著不均,加工前需要进行毛坯三维模型构建,为工艺规划提供数据基础。针对舱体构件型面复杂、重构难度大等问题,采用机器人结合线激光的方式进行模型的点云测量,建立了线激光坐标系的标定及点云预处理方法,通过NURBS曲面重构技术对各分割曲面点云单独进行曲面重构,进而实现舱体构建的毛坯三维模型快速准确获取,并应用于航天某所的舱体加工中。