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在虚拟现实和遥操作系统中，力／触觉接口是非常重要的人机交互设备。目前的力觉装置有外骨骼和固定设备、数据手套和穿戴设备、点交互设备和专用设备等，这些力觉装置中采用气动、液压、电机或磁场等驱动的主动式力反馈居多，也有基于液体智能材料的被动式力觉反馈。触觉的实现方法主要有由电磁（螺线管、发声线圈）驱动的机械振动，压电晶体、形状记忆合金驱动的探针阵列，气动系统，热力泵（塞贝克效应）系统等。