【摘 要】
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为了输电的安全，要定期对输电线路进行检查，而对于山区和跨越大江大河的输电线，采用常规的人工巡查方法将会有很大的困难。为此日本开发了输电线巡视机器人，其外观如图１所示。 利
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为了输电的安全，要定期对输电线路进行检查，而对于山区和跨越大江大河的输电线，采用常规的人工巡查方法将会有很大的困难。为此日本开发了输电线巡视机器人，其外观如图１所示。 利用巡视机器人进行输电线路巡视的示意图如图２所示。 巡视机器人包括有行走部分和摄像部分，
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