基于CANopen总线的整经机控制系统

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介绍了基于CANopen总线的整经机控制系统,以PLC为主控单元,以变频器控制经轴线速度恒定,利用伺服控制器的电子齿轮功能功能,实现牵引与卷绕线速度同步,另外使用了触模屏来设定和监控工艺参数。
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