提出一种基于带观测器的条件状态反馈控制的仿人机器人相似性运动轨迹跟踪控制方法。首先，分析了7连杆双足机器人动力学模型，阐述了其运动能量方程与动力学特征方程；其次，基于带
目的：研究如何防治系统性念珠菌感染。方法：Pubmed数据库、维普数据库。结果：合理用药减少念珠菌感染的发病率及其死亡率。结论：新药的研发、联合用药及其免疫调节剂等在治疗系统
中国农村扶贫开发取得了巨大的成就，但长期的物质救助使得很多贫困农户“等、靠、要”思想严重，形成了贫困农户数代依赖政府救济的代际传递现象。学界认为要建立一种持久而稳定
公安部网络安全保卫局2月5日通报称,目前利用口罩骗钱已经成为了网络诈骗者的“新花招”。据央视报道,截至目前,全国公安机关共破获涉疫情诈骗案件1000余起,抓获犯罪嫌疑人29
“上得了厅堂，下得了厨房，编得了代码，杀得了木马”。有人靠这140字的微简历找到工作。当看到这则新闻时，我感到的不是微博新颖的传播力，而是IT职业教育的一个传统误区：只重视技术
针对多普勒测风激光雷达系统的应用需求,研制了一套结构紧凑、操作灵活的Pound-Drever-Hall(PDH)激光稳频系统。直接数字频率合成器(DDS)产生激光器高频相位调制信号,模拟混
你是喜欢我,喜欢我,还是喜欢我?一个野蛮女友娇憨地给她的男友出了一道狡黠而俏皮的选择题,答案却是唯一的,这个貌似霸道跋扈却也执着专一的感情表达方式,在商业世界里就等同
PCI术是目前医学领域公认的治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病的有效手段，但术后冉狭窄率却很高。据统计目前全世界每年有大约超过200万冠心病患者需要进行经皮腔内冠状动脉血管成
摘要：在小學科学教学中应用探究式学习模式，可引导学生自主发现问题、思考问题以及解决问题，从而在探究学习过程中激发逻辑思维，提高综合素质。 关键词：探究式学习 小学科学教学 小学科学课程虽然不是主科，但是对小学生德智体美劳的全面发展具有重要意义。众所周知，小学生对世界上的新鲜事物都充满着好奇心，例如：“为什么雨后出现彩虹？”“为什么太阳每天东升西落？”“不同物体在水中沉浮是怎么一回事？”，
现代都市人需要电子阅读。因为他们的时间分布零碎化、生活节奏快速化,导致了他们的阅读功利化、阅读工具化。