【摘 要】
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为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能，提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型，针对该模型中存
【机 构】
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南京理工大学能源与动力工程学院,山东航天电子技术研究所
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为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能，提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型，针对该模型中存在的时变特性与耦合问题，通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理，将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动，设计了变外形航弹的离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪。仿真结果表明，所设计的离散倾斜转弯控制系统实现了各通道的解耦控制，对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能，验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关，实际选取时需综合
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技