【摘 要】
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为了提高农业中耕管理车辆工作现场转向系统的灵活性,避免因过大转弯半径对车辆造成不可逆的损坏,设计了一种具有多种转向方式的中耕管理车,包括前轮转向方式、四轮转向方式
【机 构】
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河南农业大学机电工程学院,郑州东风日产汽车有限公司
【基金项目】
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河南省创新型科技团队项目(C20150047),2018年度河南省科技攻关项目(182102210323).
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为了提高农业中耕管理车辆工作现场转向系统的灵活性,避免因过大转弯半径对车辆造成不可逆的损坏,设计了一种具有多种转向方式的中耕管理车,包括前轮转向方式、四轮转向方式及斜走方式;对转向系统的核心采用电液比例技术,实现对转向角度的精确控制;同时,建立了电液比例系统的数学模型,并运用AMESim软件模拟系统。在常用控制算法的基础上加入PID控制算法进行优化,在KP=5、KI=0.02和KD=0的条件下,转向控制响应更好,响应信号相对接近理想状态。
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