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建立了三自由度碰撞振动系统的动力学模型, 推导出系统n-1周期运动的六维Poincar( 映射, 根据映射Jacobi矩阵的特征值来分析n-1周期运动的稳定性.数值模拟了1-1周期运动的Hopf分岔和周期倍化分岔, 进一步分析了当分岔参数变化时碰撞振动系统周期运动经拟周期分岔和周期倍化分岔向混沌的演化路径, 其中有的路径是非常规的.