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无刷直流电机（BLDCM）的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统，采用传统的PID控制方法进行控制，难以达到理想的控制效果。采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PID控制器，应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法，并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真与试验结果表明，该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制，具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点，从而验证所用控制方法的可行性。