【摘 要】
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针对静态网络中因测距技术的不完善而形成的直接测距误差,提出了一种基于几何约束辅助的Voronoi图改进定位算法.该算法引进Cayley-Menger行列式对距离关系进行限制,从而得到
【机 构】
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北京建筑大学电气与信息工程学院 北京 100044
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针对静态网络中因测距技术的不完善而形成的直接测距误差,提出了一种基于几何约束辅助的Voronoi图改进定位算法.该算法引进Cayley-Menger行列式对距离关系进行限制,从而得到关于测距误差的约束方程,再利用拉格朗日乘数法对该方程的最优问题进行求解,使得优化后节点间的距离满足真实的几何约束关系,同时把距离信息应用于多锚节点定位中,最后把修正后的距离应用到Voronoi图定位算法中使该算法得到优化.仿真证明该算法优于基于Voronoi图的传统定位算法,可以有效提高定位成功率以及定位精度,具有更广泛的应用前景.
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