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为了精确地估计偏航导致的反穿入能力，有表面上的不规则的障碍的爆炸的层由射弹，攻击角度的理论模型和尖速度影响了因为射弹影响不规则的障碍根据接触力量对接触时间的宏观的关系被完成，在哪个主要因素象射弹和不规则的障碍，材料性质和射弹 i 的影响速度的相对几何特征那样根据综合地考虑攻击角度，影响速度，射弹的影响角度和目标的不受管束的免费表面的影响，为在射弹影响的表面上与不规则的障碍冲破层的穿入深度的理论明确的表达被根据应力对速度的关系在射弹的鼻子上表示一个可选的点的压力介绍。理论结果显示在表达攻击角度的效果的倾斜的