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触觉传感器技术现状
触觉传感器技术现状
来源 :机械工业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lgwfzc
【摘 要】
:
<正> 以机器人为代表的各种自动化技术,随着其适用范围的不断扩大和作业内容的高度复杂化和多样化,正从传统的以特定作业、重复工作的单纯作业型(开环型)向着与作业环境相适
【作 者】
:
林绳宗
【机 构】
:
机械电子部北京机械工业自动化所
【出 处】
:
机械工业自动化
【发表日期】
:
1990年4期
【关键词】
:
触觉
传感器
机器人
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<正> 以机器人为代表的各种自动化技术,随着其适用范围的不断扩大和作业内容的高度复杂化和多样化,正从传统的以特定作业、重复工作的单纯作业型(开环型)向着与作业环境相适应的适应作业型(闭环型)方向发展。这时,实现高效率系统的关键,是认识对象和认识环境的传感器技术,其中,尤
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