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基于VB编程的并联机器人机构型综合研究
基于VB编程的并联机器人机构型综合研究
来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:NoskyFox
【摘 要】
:
基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法,提出了用VB编程实现并联机器人机构的型综合,并用此方法对三平移并联机器人机构进行了型综合,达到了型综合自动化的目的。
【作 者】
:
韩亚丽
马履中
杨廷力
杨宁
【机 构】
:
江苏大学机械工程学院,南京金陵石化公司
【出 处】
:
农业机械学报
【发表日期】
:
2007年5期
【关键词】
:
并联机器人
单开链支路
型综合
Parallel robot mechanisms
Single-opened-chain limb
Structural
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基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法,提出了用VB编程实现并联机器人机构的型综合,并用此方法对三平移并联机器人机构进行了型综合,达到了型综合自动化的目的。
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