【摘 要】
：
为解决空气动力学模型在四维飞行航迹预测中存在的参数过多、预测精度偏低等问题,提出了一种对预测模型中的系统噪声进行实时估计的改进卡尔曼滤波(IKF)算法。首先,对雷达数
论文部分内容阅读
为解决空气动力学模型在四维飞行航迹预测中存在的参数过多、预测精度偏低等问题,提出了一种对预测模型中的系统噪声进行实时估计的改进卡尔曼滤波(IKF)算法。首先,对雷达数据进行处理,根据航空器飞行中航向、航速进行速度转换;然后,采用传统卡尔曼滤波(KF)算法和IKF算法分别建立航迹预测模型;最后通过同一实例计算,比较两种算法在X、Y、Z方向上的预测偏差,取偏差小者为优。实验结果表明:IKF算法在X、Y方向上的预测偏差比KF算法分别降低了17.65%和98.03%,而Z方向上采用KF算法有较小的预测偏差。此外,针对IKF算法进行不同时间间隔的预测分析,在进场飞行程序的保护区宽度(9.46 km)范围内,预测间隔可以增大至20 s。
其他文献
非诉讼纠纷解决方式 (ADR)是美国近 30年来异军突起的诉讼外纠纷解决机制。它是各种不违背法律强制性规定的 ,由纠纷双方当事人自主选择并控制的 ,替代诉讼程序解决民事纠纷
刑事强制措施是通过对基本权之干预来实现程序保障目的的行为。强制性和程序性是刑事强制措施的基本属性,共同构成强制措施发挥作用的内在机理。依对人身自由的干预程度,可以
目的分析血管迷走神经性晕厥患者常见晕厥诱因及先兆症状特点。方法分析167例接受住院治疗的不明原因晕厥患者晕厥诱因及晕厥先兆症状,并与直立倾斜试验(HUTT)结果进行相关性
目前我国机械式单斗挖掘机的挖掘阻力确定仍然采用前苏联20世纪50年代提出的计算公式,而本文通过采用离散单元法模拟爆破后矿石的挖掘过程,以预测挖掘阻力。首先将爆破后可挖
分析研究了现代项目管理中用于费用管理的几种方法。首先对比了三种常用的费用估算方法,结合我国卫星预研项目发展现状优选了其中之一;随后介绍了基于项目工作分解结构的费用
随着我国经济社会的发展,传统能源短缺和环保问题已越来越严重。新能源产业的出现,对于解决能源问题和环境问题有着积极的意义。该文对新能源产业成长指标体系进行研究,并运
挣值管理技术巧妙地将费用和进度分析融合在了一起,为项目管理实践的绩效测量分析和预测提供了有效的量化支持,但是通过对比该技术在费用绩效和进度绩效分析上的应用,可以发
启动效应指前一刺激会对后一刺激产生影响,这种影响被认为是内隐记忆的体现(Meyer and Schvaneveldt,1971)。句法启动效应是这样一种现象：如果当前句子在句法结构上与之前句子
对军事决策方案(MilitaryDecision-makingScheme,MDMS)合理、准确地评估,是确保指挥决策科学、正确的重要基础。对抗模拟评估方法是基于行动模型并在敌我双方初始态势的基础