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一种特殊球面机构的承载能力分析
一种特殊球面机构的承载能力分析
来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haiminglu
【摘 要】
:
考虑到动平台重力和惯性力的影响,提出了球面机构的动态承载能力,并给出了承载能力计算过程。最后结合具体算例,得到动平台绕各轴的动态承载能力;分析了动平台角位移和结构参
【作 者】
:
张亚军
李开明
【机 构】
:
南京理工大学机械工程学院
【出 处】
:
机械制造与自动化
【发表日期】
:
2017年3期
【关键词】
:
球面机构
动态承载能力
承载性能指标
解耦
spherical mechanism dynamic carrying capacity load carryin
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考虑到动平台重力和惯性力的影响,提出了球面机构的动态承载能力,并给出了承载能力计算过程。最后结合具体算例,得到动平台绕各轴的动态承载能力;分析了动平台角位移和结构参数对承载性能指标的影响,研究结果为重载解耦球面机构的结构设计与优化提供依据。
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