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无人环境下检测船是一种新型的水上监测平台,其以小型船舶为基础,集成定位、导航与控制设备,可搭载多种监测传感器,以遥控/自主的工作方式,可完成相关环境的实时监测及巡航监测任务。本项目首先针对环境监测无人船基本功能要求及关键技术研究,完成了实现检测功能的主要模块的选型。项目设计的船体采用双体船作搭建作业平台为控制系统、通信系统以及检测采样等各模块的载体。使用锂电池驱动双推进器的推进方式作为无人船动力系统。本项目的实施完成可以解决水质环境成本高、数据不实时、作业危险等问题。是对传统检测方式的改进,也为应急监测提供了可行方案。