基于质点系运动原理的像机位姿估计算法

来源 :光学学报 | 被引量 : 13次 | 上传用户：xuezhiyong2003

【摘要】

：

大多数基于单幅二维(2D)图像的像机位姿估计算法都是在已知全部或者部分三维(3D)/2D特征点对应关系的基础上设计的,而对于3D/2D特征点对应关系完全未知的情况则很少涉及。利用经典力学中的质点系运动原理设计了一种像机位姿估计算法,该算法能够在未知特征点对应关系的情况下,同时确定3D/2D特征点对应关系与像机位姿。此外,利用空间共线性误差和匹配矩阵,所提出的算法不仅能够处理3D/2D特征点一一对应

【作者】

：

陈鹏胡广大闫桂荣

【机构】

：

北京科技大学自动化学院,北京100083美国德州大学艾尔帕索分校土木工程系,美国艾尔帕索TX79968

【出处】

：

光学学报

【发表日期】

：

2014年01期

【关键词】

：

测量位姿估计质点系无对应 measurement pose estimation particle system correspondenceless

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