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排爆机器人的结构设计
排爆机器人的结构设计
来源 :装备制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:scx
【摘 要】
:
小型化、轻量化和多功能的排爆机器人,在军事上极具应用和研究价值。本文针对军用机器人的特殊性,以定位于兼有排爆和作战功能的小型排爆机器人为研究对象,根据对六自由度机
【作 者】
:
类成玺
【机 构】
:
天津工业大学机电学院,
【出 处】
:
装备制造
【发表日期】
:
2009年09期
【关键词】
:
排爆
机器人
自由度
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小型化、轻量化和多功能的排爆机器人,在军事上极具应用和研究价值。本文针对军用机器人的特殊性,以定位于兼有排爆和作战功能的小型排爆机器人为研究对象,根据对六自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨,进行三自由度排爆机器人的结构设计。
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