【摘 要】
:
提出一种新型3自由度纯移动并联机构,该机构由动平台、静平台以及联接两平台的3条相同的分支运动链组成。基于单开链单元理论分析,计算出机构的自由度,分别讨论了以角位移和
【机 构】
:
河南科技大学规划与建筑工程学院,河南科技大学机电工程学院
论文部分内容阅读
提出一种新型3自由度纯移动并联机构,该机构由动平台、静平台以及联接两平台的3条相同的分支运动链组成。基于单开链单元理论分析,计算出机构的自由度,分别讨论了以角位移和线性位移为主动输入形式的机构运动学问题,推导出位置、速度、加速度的解析解。利用Matlab和Pro/E软件分别绘制出机构的位移、速度、加速度理论曲线和虚拟样机仿真曲线,仿真结果证明了理论分析的正确性。尤其是当以线性输入为主动输入时,机构的运动雅可比矩阵为单位阵且条件数恒等于1,所以此时机构在整个工作空间内表现为完全各向同性。
其他文献
近日,雅江县森林公安局民警沿G318国道进行巡逻,当巡逻至疚县八角楼乡时,发现一辆金杯小型客车形迹可疑。该局巡逻民警立即上前拦截下该车后,进行了例行检查。
本刊讯根据中央环保督查工作要求,按照县委、县政府统一部署,由屏山县森林公安局牵头,联合龙华林业工作站、龙华森林派出所成立了“土纸厂清理工作组”。工作组负责龙溪、龙华土
提出基于UG和CFD的调速型液力偶合器参数化设计和优化设计方法。建立了调速型液力偶合器参数化模型和优化设计流程。基于流场数值解与实验结果的原始特性曲线吻合较好,故CFD
<正> 党的八大是新中国建立后召开的第一次党的全国代表大会。这次会议开得很成功,具有重大的历史意义。40年前,我作为福建代表,参加了这次大会。 福建在建国初期的几年中,由于直接面对台、澎、金、马,一直是海防前线。当时东南沿海的局势比较紧张,敌人不断对我们进行骚扰破坏,省内的土匪和反革命势力也十分猖獗。
<正> 2003年1月13日,在俄罗斯科学院远东研究所举行了旨在研究中国国内政治发展问题的第28届学术研讨会。研究改革时期、特别是现阶段的中国政治与意识形态发展进程是俄罗斯
10月26日上午,“2017中国西部海峡两岸经贸合作交流会”在成都举行。海峡两岸关系协会会长陈德铭、困台办经济局副局长郑慷、四川省副省长朱鹤新等领导出席会议并致辞。林业厅
本刊讯当前,正值秋冬季植树造林的黄金时期,射洪县林业局抓住有利时机,广泛宣传,精心组织,全力推动秋冬季造林绿化工作深入开展。按照目标任务开展合理规划,落实工作任务和责
党的十一届三中全会以来,达州市按照省委、省政府确立的“绿山富民奔小康”的发展思路和“绿化全川”的总体要求,不断推进和深化林业改革,本着“生态立位、产业强位、文化升位”