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工业机器人自动化分拣系统在实训中存在资金成本高、资源场地少、操作过程复杂、具有危险性等问题。基于此,本课题小组开发了基于IdeaVR的机器人分拣虚拟仿真系统,实现了虚拟环境下机械臂的运动分析、运动控制和产品分拣的完整工艺流程,通过仿真和实训联动使得学生实训效果得到了极大提高。
基于IdeaVR工业机器人分拣系统的虚拟仿真系统开发
【摘 要】
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工业机器人自动化分拣系统在实训中存在资金成本高、资源场地少、操作过程复杂、具有危险性等问题。基于此,本课题小组开发了基于IdeaVR的机器人分拣虚拟仿真系统,实现了虚拟
【机 构】
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温州大学机电工程学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2021年7期
【基金项目】
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温州大学2019年大学生创新创业训练计划“基于IdeaVR机器人分拣系统的虚拟现实仿真实验系统设计”(JWSC2019102),温州大学2020国家级大学生创新创业训练计划“基于IdeaVR机器人分拣系统的虚拟现实仿真实验设计”(JW202010351034)
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