【摘 要】
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笔者设计了一种新型六维腕力传感器。采用有限单元法对六维腕力传感器的十字梁弹性体进行结构静力学分析，论述了该机械结构的合理性，确定了应变片黏贴的最佳位置，通过合理的
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096
【出 处】
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2011年江苏省仪器仪表学会学术年会
论文部分内容阅读
笔者设计了一种新型六维腕力传感器。采用有限单元法对六维腕力传感器的十字梁弹性体进行结构静力学分析，论述了该机械结构的合理性，确定了应变片黏贴的最佳位置，通过合理的应变片电桥的组桥将各维力／力矩信号转化为电压输出，设计放大电路对六维电压信号进行放大，最后通过试验标定装置对此六维腕力传感器进行标定。
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