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针对结构空间有限的伺服系统,采用TMS320F28035为主控芯片,以最少的外围电路实现数字伺服器控制基本功能,并描述了离散化的模糊PID控制策略及软件在线更新流程,对小型化数字伺服控制器的设计具有一定的指导意义.
一种基于F28035的数字伺服控制器最小系统的设计
【摘 要】
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针对结构空间有限的伺服系统,采用TMS320F28035为主控芯片,以最少的外围电路实现数字伺服器控制基本功能,并描述了离散化的模糊PID控制策略及软件在线更新流程,对小型化数字
【机 构】
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贵州航天控制技术有限公司
【出 处】
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军民两用技术与产品
【发表日期】
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2018年16期
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