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早期数控机床开环步进控制系统中，通常采用分立的功率驱动电路板为步进电动机的各相绕组供电，在传统的高低压供电系统及恒流斩波电路中，大量使用功率晶体管，如MJ13333、MJ10012等。在分析控制电路中不难发现，大多存在两种方式——采用分立元件作前级驱动双极性功率晶体管，或采用一些诸如TL494、UC3840等电压（流）驱动型脉宽调制控制集成电路作为场效应晶体管的门极驱动。