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伴随铁路的出现,机车也出现在铁路上。1825年英国人乔治·斯蒂芬森设计的“旅行”号蒸汽机车行驶在斯托克顿至达林顿的铁路上,从此开创了蒸汽机车的新纪元,他本人也被尊为“蒸汽机车之父”。随着科学技术的不断发展,机车的设计制造也在不断进步。原始的蒸汽机车不断改进,内燃机的发明又开创了机车的内燃时代;电力机车也几乎在同时出现,铁路进入了电气时代;磁悬浮列车的出现,更是一场空前的革命。交通发展的历史,是速度不断提高的历史,也是人类文明不断提升的历史。