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传统的手持环境监测设备无法检测空间狭小、位置险要等地的环境,具有空间局限性,为了克服该缺点,提出了基于STM32的智能环境监测小车的设计。小车以STM32微控制器为核心,控制其运动系统和环境数据采集系统,实现了小车的行驶、自动避障、温湿度监测、光照强度监测、有害气体浓度监测、蓝牙和Wi-Fi通信等主要功能,监测范围广且监测安全,具有较高的实用价值。