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基于组合导航和地图匹配技术的隧道内外无缝导航方案
基于组合导航和地图匹配技术的隧道内外无缝导航方案
来源 :通讯世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bp0604
【摘 要】
:
使用卫星信号导航的车辆用户在隧道内行车时遇到紧急求援、长隧道行程判断等需求时无法获得自身确切位置。本文就隧道环境下车辆定位的原理进行描述,并使用陀螺仪加轮速脉冲
【作 者】
:
姜萍
康茜
【机 构】
:
北方电子研究院有限公司
【出 处】
:
通讯世界
【发表日期】
:
2016年7期
【关键词】
:
隧道内导航
组合导航
地图匹配
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使用卫星信号导航的车辆用户在隧道内行车时遇到紧急求援、长隧道行程判断等需求时无法获得自身确切位置。本文就隧道环境下车辆定位的原理进行描述,并使用陀螺仪加轮速脉冲和差分轮速脉冲法以补充卫星定位的设计,以适应隧道内外的无缝导航应用。
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