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为解决固定式摄像系统在监视活动目标时所需的系统结构复杂、事后处理繁杂等问题 ,介绍了一种基于计算机、面阵 CCD的摄像跟踪系统 ,通过对图像的采集、处理来实现自动跟踪。同时还详细介绍了并口通讯以及单片机控制板 ,并给出了系统结构、图像处理算法以及程序流程图。实验表明 :该系统在较大范围内能比较好地跟踪活动目标。