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介绍了三杆三自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理,硬件组成及软件结构。系统硬件基于PC机ISA总线,可扩充性好,成本低;软件部分集CAD/CAM于一体,模块化设计,功能齐全,界面友好。所设计的虚拟轴模块解决了现有CAD/CAM软件与虚拟轴数控机床的接口问题。本系统的开发为虚拟轴机床的工业应用提供了有效的装备。