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汽车工业正经历着向智能化、网联化范式的转变,(半)自动驾驶汽车通过新一代信息通信技术实现车与云平台、车与车、车与路、车与人的全方位网络连接。当汽车开始变成车轮上的联网计算机时,网络安全成为一个重大挑战,其威胁的作用范围从虚拟空间延伸到了物理空间,危害的对象已经上升为人类生命。介绍了智能汽车的电子/电气结构和网络结构,阐述了智能汽车的网络安全需求,指出了智能网联车辆系统的若干网络攻击,并针对这些攻击对可用的防御措施进行了调查。最后,探讨了未来可能的技术方向。