【摘 要】
：
针对磁悬浮电机高速时由于低频振动导致转子失稳问题,利用改进型干扰观测器对磁悬浮电机转子在高速时的低频振动进行观测,进而在控制器中对其进行抑制。此改进型干扰观测器不
【机 构】
：
北京航空航天大学惯性技术重点实验室,新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61203203);国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(2012YQ040235)
论文部分内容阅读
针对磁悬浮电机高速时由于低频振动导致转子失稳问题,利用改进型干扰观测器对磁悬浮电机转子在高速时的低频振动进行观测,进而在控制器中对其进行抑制。此改进型干扰观测器不仅能正确观测出磁悬浮转子高速时的低频振动,还能有效克服磁悬浮转子高速时形变带来的影响。以100kW磁悬浮电机为实验平台,对转子在24 000r/min时进行实验验证。实验表明,加入改进型干扰观测器的主动磁轴承系统相较于原系统,磁悬浮电机转子低频增益减小了20dB,转子的跳动量减小了36.8μm,控制精度提高了63.89%。结果表明：改进型干扰观测
其他文献
传统基于信任的推荐算法容易受用户之间评分偏好差异的影响，尤其在存在评分欺骗数据的情况下，算法的准确性波动很大．针对这些问题，本文提出了新的融合用户评分可信度和相似度的推
对新疆某高压变电站避雷针倒塌事故,在难以通过风洞试验和数值模拟进行研究的情况下,根据当天风速资料和结构涡振的临界风速及对应雷诺数,对其发生涡振的可能性进行了分析。
通过FDS数值模拟分析不同开口高宽比、L型外立面和U型外立面条件下的开口溢出火焰形态、火焰高度和外立面辐射热流密度变化规律。结果表明,单侧翼墙条件下的平均火焰高度比无
氯消毒是造纸废水再生利用过程中常用的消毒方法，它可以有效杀灭病原微生物，但同时也会生成各种具有毒性效应的消毒副产物。消毒过程中氯会与水中含氮有机物发生反应，生成各种形
为了推广Forrestal侵彻方程的应用范围,基于球面空腔膨胀理论,用分析方法推导出弹丸垂直侵彻半无限厚地质材料的侵彻方程,建立了任意头形刚性弹丸侵彻地质材料的理论分析模型
近几年中国啤酒工业发展迅猛，啤酒总产量连续五年遥遥领先于世界其他各国。在外资参与下国内啤酒市场格局已逐步形成，以青岛、燕京、雪花为首的国内啤酒三巨头在发展规模、资本
针对存在执行器安装偏差和外干扰力矩的航天器姿态跟踪问题,提出了一种基于滑模控制的鲁棒控制律。控制律考虑了因执行器安装偏差导致的控制力矩偏差,且抑制了其对姿态控制精
浅地表的横波速度是地震安全性评价、工程地质勘察、地基处理效果评价等的重要参数,了解地下介质的横波速度结构对工程建设与地质灾害预测和防御都有着重要的意义。要获得浅地表横波速度直接的方法可通过地球物理测井,但该方法耗时耗力,而面波勘探操作简单、工作效率高效高且是无损探测,因而面波勘探被广泛运用于工程地质勘察与工程质量检测等领域。面波勘探的核心就在于对频散曲线的研究分析,因此,加深对面波的频散曲线的研究
“中国能否拯救世界？”这曾是去年美国《时代》周刊亚洲版一期封面的醒目标题，标题之下还配着一幅生动的漫画——一只熊猫正在给瘪了气的地球打气。
<正>随着国家对学校素质教育,实施改革全面的推进,体育改革的号角已经吹响。但是课外活动作为学校体育中一个不可分割的部分,没有得到足够的重视。课外体育活动好与坏,直接影