【摘 要】
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最近,雀巢位于瑞士奥尔布的工厂(NestléSuisse SA Orbe)安装了两台西得乐CoboAccess?_Pal,这是一款安全易用的工业协作机器人码垛解决方案。该设备帮助实现了Special.T
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最近,雀巢位于瑞士奥尔布的工厂(NestléSuisse SA Orbe)安装了两台西得乐CoboAccess?_Pal,这是一款安全易用的工业协作机器人码垛解决方案。该设备帮助实现了Special.T茶胶囊码垛自动化,提高了码垛过程中的托盘质量,同时也简化了人工操作。人工的节省源自于该解决方案的自动化平台:采用PC和PLC综合控制,可更好地控制协作机器人的运行轨迹,提高拾取和放置作业的精度。随着协作解决方案在市场上不断取得成功,以及市场需求的不断增长,西得乐拓展并完善了协作机器人码垛系列产品,
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在分析现有Petri网建模及其FPGA实现方法的基础上,首先探讨了并行计算的Petri网建模方法,将并行计算任务分解成多个并行处理单元,用IOPT网为系统进行建模;然后提出了构造监控层和算法层的双层结构以实现模型到FPGA实现的具体映射,有效解决了Petri网模型中变迁只能表示简单加减运算的问题。通过矩阵乘法的应用示例,表明了上述方法的正确性和通用性。最后提出了进一步的研究方向。
分析了目前基于可执行文件隐写算法的不足,提出了一种基于程序源文件修改的隐写算法。该算法将无意义的冗余函数以及后门代码均匀嵌入到程序源文件中,编译生成可执行文件载体。用隐秘信息分组替换冗余函数,从而达到嵌入信息的目的。通过算法的具体实现,验证了算法的可行性与有效性。与其他算法相比,明显提高了嵌入率,并且能够抵抗杀毒软件的检测。实验结果表明,该算法嵌入率高,嵌入容量大,算法安全性强。最后通过分析影响算
高校思想政治理论课有效课堂管理的内涵与动因应立足于本课程所处生存境遇的洞察分析.内涵方面,理论课有效课堂管理的核心理念是学习管理,基本方式是自我管理,长效机制是协同
2018年12月29日,贵州茅台全国经销商联谊会期间,茅台酒销售公司党委书记、董事长王晓维对2019年茅台酒市场政策做了深入、细致的解读,让广大经销商能够更加准确的理解政策要
针对无人水面艇视觉系统检测波浪问题,基于图像纹理特征,利用灰度共生矩阵的独立特征量,提出一种识别水面波浪等级的特征融合阈值法。该方法对波浪图像进行灰度级调整,计算灰度共生矩阵,提取其四个独立特征量,然后根据分析结果确定特征量权值并计算不同波浪等级的阈值,根据得到的阈值来检测波浪等级。实验表明,该方法适用于无人水面艇对周围波浪环境的检测,具有受光照条件影响较小的优点。
针对传统人工智能算法早熟收敛问题,基于模糊化处理和蜂群寻优的特点,提出一种模糊人工蜂群算法,将模糊输入/输出机制引入到算法中来保持蜜源访问概率的动态更新。根据算法计算过程中的不同阶段对蜜源访问概率有效调整,避免算法陷入局部极值。通过对旅行商问题的仿真实验和与其他算法的比较来验证算法的性能。计算结果表明,该算法有良好的鲁棒性和有效性。
针对网络防火墙在私有云平台安全防护上的单调与缺陷,提出了一种基于进程资源监控的安全监测方法(PAMon)。首先利用虚拟机监控器获取平台上虚拟机的物理资源信息;然后通过映射表重构进程资源信息;再对重构的进程信息从关键进程、进程隐藏和进程占用资源异常三方面分析恶意进程;最后对分析出的恶意进程进行了适当的处理。实验结果表明,PAMon不仅可以有效地检测出恶意程序,而且反馈给防火墙的信息可以进一步增强网络
家族史研究同“基础课”“纲要课”以及“概论课”能够紧密地结合起来，把家族史研究纳入思想政治理论课的实践环节，可以起到事半功倍的效果。通过家族史研究，通过今昔对比，通过衣
现有网络层析成像的研究大多假设链路状态在测量周期内保持不变,因此难以捕获网络链路状态参数的时变特征。打破传统链路丢包率估计方法对链路状态平稳的假设,提出一种基于时空相关性的网络链路时变丢包率估计方法。该方法使用状态转移矩阵描述链路丢包率的时空相关性并进行估计,然后利用最小二乘法修正先验估计结果,以获得链路时变丢包率估计结果。NS-2仿真结果验证了提出的方法能有效追踪链路丢包率的变化,且优于平稳链路
传统的逆向分析方法在分析多进程架构软件时具有较多难以克服的困难,针对这个问题提出了基于TEMU的进程间通信过程逆向方法。利用动态二进制分析平台TEMU记录多进程程序函数调用信息,结合进程间通信函数的关联规则从函数调用信息中提取进程间通信的通信方法、通信数据和通信协作机制。根据该方法设计并实现了一个原型系统,对多款多进程架构软件进行测试,测试结果表明,该方法能够准确提取多进程架构软件的进程间通信过程