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面粉自动包装机是现代面粉加工企业自动化关键设备之一。其包装效率及各作业环节的可靠性和稳定性对生产过程有着重要影响。本文，通过对面粉自动包装工艺和现有包装机在生产中存在的主要问题进行分析，针对面粉自动包装机的关键环节——包装机械手自动取代、套袋、包装袋夹紧、封口等工序，进行了面粉自动包装关键技术研究，建立了一种机械手自动取代、套袋、夹紧作业 PID 控制模型，并设计了一种面粉自动包装机械手 PLC 控制系统。