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期刊论文
非线性时变系统的控制
非线性时变系统的控制
来源 :昆明工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:freeangel01
【摘 要】
:
针对变质量水下航行体提出了一种采用两级PID调节,控制参数随水下航行体质量和速度变化而进行优化处理的参数自适应控制方法,旨在解决水下航行体非线性参数时变问题,以便进一步提高
【作 者】
:
庄蓉茹
【机 构】
:
昆明705研究所
【出 处】
:
昆明工学院学报
【发表日期】
:
1995年6期
【关键词】
:
水下航行体
非线性时变系统
自适应控制
varied mass
PID structures
adaptive control
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针对变质量水下航行体提出了一种采用两级PID调节,控制参数随水下航行体质量和速度变化而进行优化处理的参数自适应控制方法,旨在解决水下航行体非线性参数时变问题,以便进一步提高水下航行体的航行性能。
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