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针对风力机桨距角传感器输出偏移故障,提出一种基于多新息卡尔曼滤波算法的故障诊断方法。根据风力机机械结构特点,将桨距角的变化与风力机塔受力产生的微小位移建立对应关系。采用多新息卡尔曼滤波算法减小传感器输出信息中的噪声,提高了滤波算法的收敛速度和估计精度,得到较为精确的风力机塔微小位移估计值。由微小位移的变化检测出故障是否产生,并依据位移变化大小估算角度偏移量。仿真结果表明:所提出的故障诊断方法能够有效实现桨距角传感器的故障诊断。