切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
月球探测器遥操作系统初步研究
月球探测器遥操作系统初步研究
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sam2009009
【摘 要】
:
月球探测器遥操作系统是探测器全生命周期的监测、操作、控制、管理与支持系统,是保障探月二期工程的科学和工程目标能够通过实践考验的重要组成部分。本文综合考虑国外深空探
【作 者】
:
李群智
贾阳
陈建新
【机 构】
:
中国空间技术研究院,中国空间技术研究院
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
月球探测器
遥操作
着陆器
巡视器
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
月球探测器遥操作系统是探测器全生命周期的监测、操作、控制、管理与支持系统,是保障探月二期工程的科学和工程目标能够通过实践考验的重要组成部分。本文综合考虑国外深空探测相关的实践经验和国内的技术现状,对月球探测器遥操作系统做了初步研究,初步确定了其基本概念、组成和工作模式,最后进行了总结。
其他文献
共建“军民融合科技成果转化平台”——2018“中、俄、芬、德”(CRFG联合体)国际机器人技术研讨会在广东中山市举行
4月25日,“中、俄、芬、德”(CRFG联合体)国际机器人技术研讨会在广东省中山市举行。此次研讨会以“让智慧、安全的机器人走进生活”为主题,研讨国际机器人前沿技术发展情况,
期刊
技术研讨会
国际合作
机器人
科技成果转化
广东省
中山市
联合体
安全控制
丰田公司的伙伴机器人
2004年12月16日,丰田公开了正在开发中的“伙伴机器人”。伙伴机器人主要面向“辅助”、“福利”、“制造”和“移动”等领域,目前正在开发“双足行走”、“二轮行驶”和“载人
期刊
丰田公司
伙伴机器人
“二轮行驶”
“载人步行”
Melkersson-Rosenthal综合征一例及文献复习
目的:提高对Melkersson-Rosenthal综合征(MRS)临床表现和诊断、治疗的认识。方法:病例报告和文献复习。结果:中年女性MRS患者,激素治疗有效。文献复习显示MRS不完全型多见,除
会议
Melkersson-Rosenthal综合征
临床表现
诊断标准
鉴别诊断
治疗
机器视觉系统使生产更快捷更方便
对自动化系统而言,机器视觉就是他们的眼睛一或者类似于眼睛。计算机图像处理系统采集数字图像、进行分析,然后做出决定。绝大多数视觉引导设备主要应用在以下任务里面,包括瑕疵
期刊
机器视觉系统
计算机图像处理系统
生产
自动化系统
数字图像
引导设备
瑕疵检测
缺陷检测
电动汽车充电设施电击防护措施
介绍了电动汽车充电过程可能出现的电击点及相应的接触电压值,分析了适用于充电机整流电路的RCD类型,对IEC标准中B型剩余电流动作保护器、RDC-DD剩余直流电流辅助装置的分断
期刊
电动汽车
电击防护
剩余电流动作保护器(RCD)
接地故障保护
局部等电位联结
机械法制备纳米Fe2O3及其对AP的催化作用
采用机械球磨法制备了纳米Fe2O3样品。利用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、能谱仪(EDS)、透射电子显微镜(TEM)表征了Fe2O3粉末的晶体结构和微观形貌。同时,研究了纳米Fe2O3
期刊
纳米Fe2O3
AP
机械球磨法
热分解
美科学家研制出能表达常见表情的类人机器人
这是一款由美国麻省理工学院媒体实验室牵头开发的新一代类人机器人。与过去的类人机器人单纯模仿人类躯体动作不同,这款定位于MDS——Mobile/Dexterous/Social(移动/灵活/社交)的新
期刊
类人机器人
面部表情
科学家
美国麻省理工学院
周围环境
实验室
MDS
摄像机
在线安全监测及纵深防御系统对工业控制系统安全防护的意义
通过对国内外工业控制信息安全现状的了解,以及对纵深防御体系构建的介绍,提出了利用工业系统在线监测系统及纵深防御平台来建立我国工业信息安全防御体系的重要意义。
期刊
在线安全监测
纵深防御
工控安全防护体系
Online safety monitoringDefence in depthIndustrial control
建国以来中国农民战争史的研究
<正>中国农民战争史是建国以来新兴的一门学科。三十多年以来,在马克思列宁主义、毛泽东思想的指引下,这门学科从无到有,从萌生到茁壮成长,获得了非常显著的发展。回顾这门学
会议
基于星载SAR图像的大型湖泊水域提取技术与变化监测研究
大型内陆淡水湖是地球水资源的重要组成部分,在地球的水文和生物化学循环中扮演着重要的角色。因此,有效地监测大型湖泊水域,获取动态变化信息,具有重要意义,也是实现人与自
学位
合成孔径雷达
水域提取
局部分块策略
超分辨率重建
水域动态监测
与本文相关的学术论文