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水下超空泡航行器面向作战目标的直航弹道特性,在目标的机动规避和主动防御下,攻击策略将在一定程度上受限。针对该问题,设计了应对不同作战环境的机动攻击弹道和规避攻击弹道;建立了机动弹道水平运动模型,分析了机动弹道控制变量及主要影响因素;最后在给定的约束条件下,对预设弹道进行仿真。仿真结果表明航行器姿态变化平稳、弹道规划合理。