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以受载端简支、远端固支弹性直杆为例，通过对直杆微元的动力平衡分析导出了直杆动力失稳的控制方程，这与用哈密顿原理得出的方程完全一致。利用差分方法求解了动力屈曲方程，解出了动力失稳模态以及临界力参数和动力特征参数的值。特别分析了随着动力特征参数由零增加到一定值后，由静力失稳模态过渡到动力失稳模态的过程。结果表明，对于等效长度直杆，动力失稳临界压力要远大于静力失稳的临界压力。