【摘 要】
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应用坐标变换原理,推导出球面4R机构连杆点轨迹参数方程。在此基础上,以轨迹误差平方和最小为目标函数,以曲柄存在、杆长协调和传动角限制等为约束条件,建立机构不带预定时标
【机 构】
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重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院,重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室
【基金项目】
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重庆市基础科学与前沿技术研究专项(cstc2015jcyjA70006),重庆市教育委员会科学技术研究重点项目(KJZDK201803401),重庆市教育委员会科学技术研究青年项目(KJQN201903409)
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应用坐标变换原理,推导出球面4R机构连杆点轨迹参数方程。在此基础上,以轨迹误差平方和最小为目标函数,以曲柄存在、杆长协调和传动角限制等为约束条件,建立机构不带预定时标近似轨迹综合的约束优化模型。结合自适应罚函数法,应用社会认知优化(Social Cognitive Optimi zation,SCO)算法求解该问题。为提高SCO算法的收敛精度和速度,以差分进化(Differential Evolu tion,DE)操作为邻域搜索算子,设计一种加速社会认知优化(Accelerating Social Cog
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