【摘 要】
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讨论一种基于敏感传递函数的分数阶PI^λ控制器的参数整定方法.根据敏感传递函数的定义,采用代数方法,对固定的PI^λ控制器的积分阶次,在比例增益和积分增益参数平面上,按敏感传递
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讨论一种基于敏感传递函数的分数阶PI^λ控制器的参数整定方法.根据敏感传递函数的定义,采用代数方法,对固定的PI^λ控制器的积分阶次,在比例增益和积分增益参数平面上,按敏感传递函数的界进行PI^λ控制器的参数整定.该敏感传递函数的界与系统的幅值裕度和相角裕度直接相关,给出了系统相对稳定性的信息.仿真实例表明,利用该方法设计的PI^λ控制器具有良好的动态性能和鲁棒性.
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