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主要研究基于视觉的四旋翼无人机目标搜索及跟踪问题。我们采用ODROID-XU3核心处理控制板,APM飞控为底层的飞行控制核心,罗技C920摄像头以及密度低、硬度高的机械结构搭建四旋翼无人机。通过对图像的采集和处理,进行搜索、识别出目标并计算出目标的相对位置,然后控制四旋翼无人机靠近目标。最后通过实际实验验证了整个系统的可靠性。