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快速视网膜特征（FREAK）描述子通过计算模式方向实现了旋转不变性，但对于旋转尺度变化较大的情况匹配性能并不理想，误匹配率较高，为此提出了一种改进的基于FREAK描述子的精确图像配准算法。首先，对原有FREAK算法添加长距离点对，设定距离阈值，只利用关键点采样模式中距离较远的点来生成角度信息。其次，对Hamming距离进行加权。对每一个关键点，在为了生成描述子选择点对时，对训练数据描述子的每一列计算均值，越接近0．5的列权值越大，改进了原来Hamming距离计算粗略的状态，使距离计算更精确。最后，使用最近